robotiikka

Robotiikka- ja automaatioprojektin huipennus: Retki Joensuuhun

Joensuu2015Robotiikka- ja automaatioprojektimme rakentelun ja ohjelmoinnin tuotoksena valmistui robotteja kolmeen eli RoboCubJunior -lajiin: neljä pelastusrobottia,  kolme sumorobottia sekä kolme tanssirobottia. Nyt oli aika lähteä matkaan kohti Joensuun Robo-kisoja ja SciFest-tapahtumaa. Joensuussa siis näimme, koimme ja opimme paljon paitsi RoboCub-kisaan ja robotteihin liittyen niin myös erilaisia asioita tiedetapahtuma SciFestin myötä, jonne kaikki retkellä mukana olleet pääsivät kahden päivän aikana tutustumaan. Pakkasimme robottien lisäksi, vielä paikan päällä tapahtuvaa rakentelua ja ohjelmointia varten, mukaan läppärit, rakentelusarjoja, jatkojohtoja jne. Lisäksi otimme mukaan iPadit, joiden avulla jokainen ryhmä kuvasi retken tapahtumia, ja koosti saamistaan kokemuksista päiväkirjan. Päiväkirjoja esittelimme luokassa retken jälkeisellä viikolla.

Sumo1    Sumo2Sumo-lajiin osallistuneiden tunnelmia Joensuusta.

Pelastus2    Pelastus1Pelastus-lajissa riitti haastetta.

Tanssi1Harjoitusten jälkeen yhteen tanssiryhmistämme saatiin vielä taustatanssijoitakin mukaan.

Areena1  IMG_0580  Areena2Areenalla oli SciFestin valo-teemaan sopiva valaistus ja paljon mielenkiintoista nähtävää. Työskentelypaikallamme tehtiin tarvittavat parannukset robotteihin kisasuoritusten välissä.

Retken jälkeen teimme vielä ryhmissä videoita ja trailereita omista roboteista. Osa videoista lähetettiin myös Innokas-verkoston blogiin näytille ja samalla vastasimme myös Innokas-verkoston kouluille ja päiväkodeille heittämään haasteeseen tehdä ”Robotin-tarina”-videoita. Luokkamme tekemiä videoita löytyy täältä: Innokas-verkoston blogi

Kiitos kaikille retkeen ja RoboCub-kisaan osallistuneille mukavasta yhteisestä kokemuksesta! Kerätyn palautteen perusteella retki oli varsin onnistunut ja kirjasimme talteen yhdessä myös kehitysideoita tulevia kisareissuja silmällä pitäen.

Robotiikka- ja automaatioprojekti käyntiin

Tänään teknoluokassa aloitettiin kovalla innolla rakentamaan robotteja Lego NXT-sarjoista. Rakentelun ja ohjelmoinnin tuotoksena valmistuu kolmeen eri lajiin soveltuvia robotteja: pelastusrobotteja, sumorobotteja sekä tanssi- ja teatterirobotteja. Osallistumme valmiiden robottien kanssa RoboCup Junior SM-kisoihin edellä mainittujen robottityyppien alkeissarjoissa. Kisat järjestetään tänä vuonna SciFest tapahtuman yhteydessä Joensuussa 23.-25.4.2015. Kisaan valmistautumisessa tukena on myös OAMK:n opiskelijatiimi.

Innolla uutta oppien ja vastaantulevia haasteita yhdessä ratkoen tähtäämme kohti huhtikuun lopulla koittavaa Joensuun kisa- ja luokkaretkeä.

Robo1 Robo2 Robo3

Robo-kerhossa rakennetaan ja ohjelmoidaan pelastusrobotteja

Rajakylän koululla kokoontuu keskiviikkoiltapäivisin robottikerho, jonka ohjaajana toimii luokanopettajaopiskelija Panu Klemettilä. 5.11.2014 startanneessa Robo-kerhossa oppilaiden kanssa on lähdetty miettimään, millaisia ominaisuuksia virallisen RoboCupJunior-SM-kilpailulajin ”Pelastus”-robotti vaatii. Lego Mindstorms NXT-Robottien rakenteiden suunnittelussa on pidetty silmällä virallisen ”Pelastus”-lajin sääntöjä ja siinä suoritettavan radan haasteita. Tällä hetkellä, kun robottien rungot ovat valmiit, haasteet kohdistuvat NXT-G-kielellä tapahtuvaan ohjelmointiin, jossa pyritään löytämään keinoja, joilla navigointi ”Pelastusradan” mustaa viivaa seuraten onnistuu sujuvasti ja tunnistetaan myös mahdollisia robottien eteen sattuvia esteitä. Toivon mukaan jouluun mennessä robotit saadaan toimimaan suunnitelman mukaan ja  sekä ohjelmoinnin että rakentamisen osa-alueet toimivat roboteissa saumattomasti yhteen. Intoa ja ideoita kerholaisilla kyllä riittää!

IMG_2759 IMG_2762 IMG_2763IMG_2849

Samaa ideaa lähdemme toteuttamaan teknologiapainotteisen luokan kanssa kevään Robotiikka ja automaatio -projektissa. Käy katsomassa myös blogikirjoitus Innkokas-verkoston blogista, jossa mukana lisää kuvia Robo-kerhosta! Blogikirjoituksemme liittyy Innokas-verkoston EU:n robottiviikon tiimoilta kouluille ja päiväkodeille ”heittämään” haasteeseen, josta lisätietoja alla olevan linkin kautta.

 

Innokas-verkoston haaste kouluille ja päiväkodeille

EU:n robottiviikko

Blogikirjoituksemme Innokas-blogissa

 

”Kiinnostaako koodaus ja robotiikka” – tapahtuma

”Kiinnostaako koodaus ja robotiikka” – koulutustapahtuma järjestettiin Oulussa Rajakylän koululla 15.10.2014. Tapahtuma oli osa Innokas-verkoston järjestämää kiertuetta, jossa opettajat ja opettajaksi opiskelevat  pääsivät tutustumaan ohjelmointiin toiminnallisten työpajojen kautta. Aiheina Oulun pajoissa olivat Lähtölaukaus koodaukseen-, Sukellus pelien tekemiseen-, Rohkeasti robotiikkaan- ja Racketin avulla kohti uusia ulottuvuuksia.

Lue lisää aiheesta Innokas-verkoston blogista: http://luovuusjainnovatiivisuus.wordpress.com/2014/10/15/kiinnostako-koodaus-ja-robotiikka-kiertueen-ensimmaisissa-tapahtumissa-osallistujia-25-paikkakunnalta/

Robocup Jr. – Robottipajassa

Tässä pajassa rakennetaan robotteja innokkaammin kuin Pelle Pelottoman verstaassa! Tanssirobotti kaipaa silkkipaperia terälehtiinsä ja paljetteja kylkiinsä. Sumorobotti punnitaan keittiövaa´alla ja todetaan, että ihannepainoon on vielä 200g matkaa. Kaksi jo valmista Bottia ottelee areenalla, ja toinen ajaa itse ulos. Valoantureissa on siis vielä säätämistä! Pelastusrobotti seuraa hitaasti kääntyillen mustaa viivaa ja AMK-opiskelijat antavat lisävinkkiä anturien säätämiseen. Osalaatikko putoaa lattialle jo kolmannen kerran tänään. Innostunut meteli täyttää luokan. Tunnelma tiivistyy… Ensi viikolla kisaillaan…

Kuva

KuvaKuva

Vappuhubaa!

Vappuaaton kunniaksi Rajakylässä tempaistiin teknoaiheinen rastirata kaikille koulun oppilaille. Oppilaat ekaluokkalaisesta ysiin mm. juoksivat valokuvaamassa kännyköillään lähimetsässä, lanittivat Minecraftia mobiilina, ratkoivat kertotaulutehtäviä verkkopeleissä ja ohjasivat Jere-robottia.

Välillä tunnelma luokissa oli hyvinkin tiivis kun monta luokallista oppilaita ahtautui yhdelle rastille. Oli kuitenkin upeaa nähdä, kuinka hienosti yläkoulun oppilaat ottivat pienempiä huomioon ja mukaan vappuhulinaan.

Tässä on pari tilannekatsausta:

 

Tätä peliä ei tarvinnut opettaa kenellekään.

Tätä peliä ei tarvinnut opettaa kenellekään.

Palikkaleikkiä Minecraftissa

Palikkaleikkiä Minecraftissa

Jereä voi myös ohjata Android-puhelimella. Oppilaat pääsivät ohjaamaan Jereä teipillä rajatun radan läpi. Paras aika oli 1.31 min. kuljettajinaan Riina, Lumi, Tobias ja Iida

Jereä voi myös ohjata Android-puhelimella. Oppilaat pääsivät ohjaamaan Jereä teipillä rajatun radan läpi. Paras aika oli 1.31 min. kuljettajinaan Riina, Lumi, Tobias ja Iida

Oulun yliopiston robottitutkija Ilari Vallivaaran Jere-robotti osaa navigoida ääriviivoja tunnistavan Android-sovelluksen avulla.

Oulun yliopiston robottitutkija Ilari Vallivaaran Jere-robotti osaa navigoida ääriviivoja tunnistavan Android-sovelluksen avulla.

Robocup Junior lähestyy

Rajakylän koulun kevään 2014 robottitempaus lähestyy huippuaan! 199 oppilasta on päässyt itse suunnittelemaan ja rakentamaan Lego NXT-sarjoista Sumo-robotteja. Nämä luokissa rakennetut robotit ovat törmäilleet, puskeneet ja vääntäneet toisiaan jo tammikuusta alkaen. Matkan varrella on nähty villejä ideoita, erinomaista insinöörityötä ja esteettisiä mestariteoksia. Nyt on aika kerätä koulun edustusjoukkue Oulussa toukokuussa järjestettäviin Robocup Junior SM-kilpailuihin. Tässä on OAMK:n liiketalouden yksikän opiskelijoiden kuvaama videotraileri Kuivasojan neljäsluokkalaisten roboiluista.

Sumo-areenalla tavataan!

http://www.robocupjunior.fi

OAMK:n liiketalouden yksikön opiskelijoiden kuvaama videotraileri Rajakylän koulun robottitempauksesta keväällä 2014. Kaikki halukkaat luokat pääsivät rakentamaan Lego NXT-sarjoista Sumo-robotteja. Luokista kerättävä koulun edustusjoukkue osallistuu Robocup Junior SM-kilpailuun toukokuussa.

Ilarin Aitakauris

Ilarin käyttämä ohjelmointiesimerkki Aitakauris on ladattavissa tästä hakemistosta Android-käyttöjärjestelmää käyttäville laitteille. Kolmella eri versiolla voi testata erilaisia painovoima-asetuksia.

https://eduouka-my.sharepoint.com/personal/markus_packalen_eduouka_fi/Documents/Aitakauris

NXT Sumo-haasteottelu

Tänään Sumo-areenalla oli tunnelmaa. Moottorit surisivat ja legopalikat taipuivat kun neljä teknologiapainotteisen luokan nxt-sumorobottia haastoi pelottavan vastustajan, robottitutkija Ilari Vallivaaran rakentaman Skorpionin. Teknoluokka oli panostanut telaketjuihin, jotka tarjoavat vahvan otteen areenan pintaan ja infrapunasensoreihin, joiden avulla robotti tunnistaa vastustajansa. Skorpionin salaisuus oli puolestaan vastustajan harhautus. Enempää Ilarin kuningasideasta en uskalla paljastaa, mutta tarkka sumoexpertti voi nähdä sen toiminnassa videolla.

Ilari avasi oppilaille ohjelmoinnin maailmaa Mindstorms-palikoiden lisäksi myös oikean mobiilisovelluskoodin kautta. Hän esitteli itse koodaamaansa Android-peliä, kaurishyppelyä, ja näytti mitä parametreja muuttamalla kauris muuttuu apulaisrehtoriksi ja painovoima kaksinkertaistuu.

Suurkiitos Ilarille (ja robottiapulaiselle, Jerelle) inspiroivasta robottipäivästä!