lego

Robotiikka- ja automaatioprojektin huipennus: Retki Joensuuhun

Joensuu2015Robotiikka- ja automaatioprojektimme rakentelun ja ohjelmoinnin tuotoksena valmistui robotteja kolmeen eli RoboCubJunior -lajiin: neljä pelastusrobottia,  kolme sumorobottia sekä kolme tanssirobottia. Nyt oli aika lähteä matkaan kohti Joensuun Robo-kisoja ja SciFest-tapahtumaa. Joensuussa siis näimme, koimme ja opimme paljon paitsi RoboCub-kisaan ja robotteihin liittyen niin myös erilaisia asioita tiedetapahtuma SciFestin myötä, jonne kaikki retkellä mukana olleet pääsivät kahden päivän aikana tutustumaan. Pakkasimme robottien lisäksi, vielä paikan päällä tapahtuvaa rakentelua ja ohjelmointia varten, mukaan läppärit, rakentelusarjoja, jatkojohtoja jne. Lisäksi otimme mukaan iPadit, joiden avulla jokainen ryhmä kuvasi retken tapahtumia, ja koosti saamistaan kokemuksista päiväkirjan. Päiväkirjoja esittelimme luokassa retken jälkeisellä viikolla.

Sumo1    Sumo2Sumo-lajiin osallistuneiden tunnelmia Joensuusta.

Pelastus2    Pelastus1Pelastus-lajissa riitti haastetta.

Tanssi1Harjoitusten jälkeen yhteen tanssiryhmistämme saatiin vielä taustatanssijoitakin mukaan.

Areena1  IMG_0580  Areena2Areenalla oli SciFestin valo-teemaan sopiva valaistus ja paljon mielenkiintoista nähtävää. Työskentelypaikallamme tehtiin tarvittavat parannukset robotteihin kisasuoritusten välissä.

Retken jälkeen teimme vielä ryhmissä videoita ja trailereita omista roboteista. Osa videoista lähetettiin myös Innokas-verkoston blogiin näytille ja samalla vastasimme myös Innokas-verkoston kouluille ja päiväkodeille heittämään haasteeseen tehdä ”Robotin-tarina”-videoita. Luokkamme tekemiä videoita löytyy täältä: Innokas-verkoston blogi

Kiitos kaikille retkeen ja RoboCub-kisaan osallistuneille mukavasta yhteisestä kokemuksesta! Kerätyn palautteen perusteella retki oli varsin onnistunut ja kirjasimme talteen yhdessä myös kehitysideoita tulevia kisareissuja silmällä pitäen.

Robotiikka- ja automaatioprojekti käyntiin

Tänään teknoluokassa aloitettiin kovalla innolla rakentamaan robotteja Lego NXT-sarjoista. Rakentelun ja ohjelmoinnin tuotoksena valmistuu kolmeen eri lajiin soveltuvia robotteja: pelastusrobotteja, sumorobotteja sekä tanssi- ja teatterirobotteja. Osallistumme valmiiden robottien kanssa RoboCup Junior SM-kisoihin edellä mainittujen robottityyppien alkeissarjoissa. Kisat järjestetään tänä vuonna SciFest tapahtuman yhteydessä Joensuussa 23.-25.4.2015. Kisaan valmistautumisessa tukena on myös OAMK:n opiskelijatiimi.

Innolla uutta oppien ja vastaantulevia haasteita yhdessä ratkoen tähtäämme kohti huhtikuun lopulla koittavaa Joensuun kisa- ja luokkaretkeä.

Robo1 Robo2 Robo3

Robocup Jr. – Robottipajassa

Tässä pajassa rakennetaan robotteja innokkaammin kuin Pelle Pelottoman verstaassa! Tanssirobotti kaipaa silkkipaperia terälehtiinsä ja paljetteja kylkiinsä. Sumorobotti punnitaan keittiövaa´alla ja todetaan, että ihannepainoon on vielä 200g matkaa. Kaksi jo valmista Bottia ottelee areenalla, ja toinen ajaa itse ulos. Valoantureissa on siis vielä säätämistä! Pelastusrobotti seuraa hitaasti kääntyillen mustaa viivaa ja AMK-opiskelijat antavat lisävinkkiä anturien säätämiseen. Osalaatikko putoaa lattialle jo kolmannen kerran tänään. Innostunut meteli täyttää luokan. Tunnelma tiivistyy… Ensi viikolla kisaillaan…

Kuva

KuvaKuva

Robocup Junior lähestyy

Rajakylän koulun kevään 2014 robottitempaus lähestyy huippuaan! 199 oppilasta on päässyt itse suunnittelemaan ja rakentamaan Lego NXT-sarjoista Sumo-robotteja. Nämä luokissa rakennetut robotit ovat törmäilleet, puskeneet ja vääntäneet toisiaan jo tammikuusta alkaen. Matkan varrella on nähty villejä ideoita, erinomaista insinöörityötä ja esteettisiä mestariteoksia. Nyt on aika kerätä koulun edustusjoukkue Oulussa toukokuussa järjestettäviin Robocup Junior SM-kilpailuihin. Tässä on OAMK:n liiketalouden yksikän opiskelijoiden kuvaama videotraileri Kuivasojan neljäsluokkalaisten roboiluista.

Sumo-areenalla tavataan!

http://www.robocupjunior.fi

OAMK:n liiketalouden yksikön opiskelijoiden kuvaama videotraileri Rajakylän koulun robottitempauksesta keväällä 2014. Kaikki halukkaat luokat pääsivät rakentamaan Lego NXT-sarjoista Sumo-robotteja. Luokista kerättävä koulun edustusjoukkue osallistuu Robocup Junior SM-kilpailuun toukokuussa.

Ilarin Aitakauris

Ilarin käyttämä ohjelmointiesimerkki Aitakauris on ladattavissa tästä hakemistosta Android-käyttöjärjestelmää käyttäville laitteille. Kolmella eri versiolla voi testata erilaisia painovoima-asetuksia.

https://eduouka-my.sharepoint.com/personal/markus_packalen_eduouka_fi/Documents/Aitakauris

NXT Sumo-haasteottelu

Tänään Sumo-areenalla oli tunnelmaa. Moottorit surisivat ja legopalikat taipuivat kun neljä teknologiapainotteisen luokan nxt-sumorobottia haastoi pelottavan vastustajan, robottitutkija Ilari Vallivaaran rakentaman Skorpionin. Teknoluokka oli panostanut telaketjuihin, jotka tarjoavat vahvan otteen areenan pintaan ja infrapunasensoreihin, joiden avulla robotti tunnistaa vastustajansa. Skorpionin salaisuus oli puolestaan vastustajan harhautus. Enempää Ilarin kuningasideasta en uskalla paljastaa, mutta tarkka sumoexpertti voi nähdä sen toiminnassa videolla.

Ilari avasi oppilaille ohjelmoinnin maailmaa Mindstorms-palikoiden lisäksi myös oikean mobiilisovelluskoodin kautta. Hän esitteli itse koodaamaansa Android-peliä, kaurishyppelyä, ja näytti mitä parametreja muuttamalla kauris muuttuu apulaisrehtoriksi ja painovoima kaksinkertaistuu.

Suurkiitos Ilarille (ja robottiapulaiselle, Jerelle) inspiroivasta robottipäivästä!

Oppilaiden tunnelmia Paavon maasturivierailusta

”Paavo oli mukava ja hän oli tosi kiva kun hän teki kaiken ihan meitä varten. Se maastoauto oli aika iso ja outo. Olisipa meilläkin sellainen auto.”

”Oli hauskaa että paavo kävi vierailulla, ja sekin oli hauskaa että pääsi autoon sisälle katsomaan minkälaista siellä oli. Se näytti hauskalta kun Paavo ajoi kivikasan päältä ja kaahaili.”

”Minusta oli hauskaa se kun Paavo diftasi Ranger Roverilla ja kun saatiin käydä kuskin penkillä. Oli myos kivaa käydä Ranger Roverin alla.”

”Paavon maasturissa oli 8 sylinteriä. Maasturi pääsi kivien yli. Me katsottiin kun Paavon poika ajoi videolla.”

Hevosvoimia ja laskentatehoa

Jos auton rengas on melkein kolmasluokkalaisen oppilaan korkuinen, ei ole kyse kauppakassista vaan oikeasta offroad-maasturista. Paavo Leinonen esitteli tänään teknologiapainotteiselle luokalle tosikäyttöön tuunaamaansa Range Roveria. Pihalta ei löytynyt yhtään niin korkeaa lumikasaa, että Paavo olisi voinut esitellä edes puolta auton suorituskyvystä. Onneksi metsäkaistaleesta löytyi kasa suuria kivenlohkareita, joiden yli Range kiipesi näyttävän itsevarmalla otteella.

Sekä oppilaat, että opettajat ihmettelivät auton lisävarusteita: konepellillä pyörivää tuuletinta, ulos törröttävää ilmansuodatinta, apukuskin paikalla olevaa läppäriä, gps-järjestelmää ja tietokoneohjattua bensansyöttöä, vinssistä, lisävaloista ja kameroista puhumattakaan. Oppilaat pääsivät kokeilemaan, yltävätkö jalat polkimille ja löytyykö ohjaamosta yhtään tutun näköistä ohjainlaitetta. Moni oli sitä mieltä, että pystyisi helposti ajamaan maasturia. Maastoautoiluun ei muuten tarvita ajokorttia, joten harrastuksen voi aloittaa jo vaikka kolmasluokkalaisena. Tässä näppärä vinkki vanhemmille jos jääkiekkoseurassa tai uintiryhmässä ei ole tilaa! 🙂

Luokassa mietittiin missä arjen esineissä ja asioissa on nykyaikana tietokoneita. Jos henkilöautossa voi olla jopa 39 tietokonetta, ei liene yllätys, että pieniä tietokoneita löytyy jopa leivänpaahtimista ja vessanpöntöistä. Tietokoneiden kehityskulku on ollut päätähuimaava. Ensimmäiset tietokoneet olivat luokkahuoneen kokoisia ja pystyivät laskemaan 40 jakolaskua sekunnissa. Ensimmäisisssä kotitietokoneissa 70-luvulla oli 4-bittinen prosessori, jossa oli alle 3000 transistoria. Nykyään tavallisen kannettavan tietokoneen i7-prosessorissa voi olla jopa 731 000 000 transistoria postimerkin kokoisella alueella ja se pystyy suorittamaan yli sata miljardia (100 000 000 000) laskutoimitusta sekunnissa.
Tietokoneiden muuttuessa entistä pienemmiksi myös niiden käyttötarkoituksia tulee lisää. Mitä voisi tehdä esimerkiksi kynän kärkeen sijoitettu tietokone? Tämä vierailu antoi pohdittavaa pitkäksi aikaa. Suuret kiitokset jälleen Paavo Leinoselle!

http://www.offroadoulu.com/
Materiaalia offroad-autoilusta

http://www.tietokoneopas.com/historia/
Tietokoneiden historiaa